CORE TECHNOLOGY
不是单一电批，而是锁付过程管理方案
工具层、控制层、软件层与服务层协同，把锁付动作转化为可控制、可判断、可追溯的质量过程。
SYSTEM ARCHITECTURE
四层协同的锁付过程管理架构
每一层解决一类现场问题，层间通过参数、状态与数据形成闭环。
层间数据流
传感器信号 → 控制器判定 → 软件记录与方案管理 → 制造系统关联产品与工单。
TORQUE CLOSED LOOP
扭矩闭环控制，提升锁付一致性
通过传感器反馈与控制策略，让锁付过程可测量、可控制、可判断，降低人员手感差异对质量的影响。
信号采集
扭矩传感器在锁付过程中持续采集反馈信号。
策略调节
控制器按方案设定调节输出，逼近目标工艺窗口。
结果判定
过程结束时输出 OK / NG，并记录关键参数。
PROCESS MONITORING
从事后检验前移到过程监控
锁付状态在过程中即时呈现，异常发生时可回看具体锁付曲线，而不是只依赖人工记录或终检结果。
实时扭矩与角度
锁付过程中持续采集，作为判定与曲线回看的基础数据。
锁付时间与节奏
识别卡滞、空转与异常时长，辅助判断工位状态。
点位计数与顺序
按产品方案统计已锁付点位，提示漏锁与顺序偏差。
判定结果输出
过程结束即输出 OK / NG，并同步至三色状态灯。
异常提示与拦截
NG 状态可联动产线信号，用于复锁提示或放行拦截。
数据实时上传
按客户接口要求上传结果与关键参数，形成历史记录。
PROCESS CURVE
扭矩变化曲线与过程阶段分析
通过曲线变化识别扭矩爬升、贴合、终停止等关键阶段，为异常分析与工艺优化提供依据。
Torque curve
锁付扭矩曲线 · 过程阶段与结果判定
读图方式：横轴为锁付时间，纵轴为扭矩。曲线依次经过扭矩爬升、贴合与终停止三个阶段；终停止点落在判定窗口内即输出 OK，偏离窗口或曲线形态异常则输出 NG，并可回看该次曲线用于分析。
STAGE 01
扭矩爬升
螺丝旋入阶段，扭矩随贴合程度逐步上升。
STAGE 02
贴合
连接面开始接触，扭矩斜率明显变化。
STAGE 03
终停止
达到方案设定条件后停止输出并判定结果。
- 01
看过程
识别扭矩爬升、贴合、终停止等关键阶段。
- 02
看异常
辅助发现滑牙、浮锁、重复锁付、阻力异常等风险。
- 03
看优化
为工艺窗口、参数设定和良率提升提供依据。
- 04
看追溯
回看每一次锁付曲线，支撑问题定位与质量闭环。
曲线与判定能力用于辅助识别滑牙、浮锁、重复锁付、阻力异常等风险，具体识别范围需结合螺丝、工件与工艺条件在样机测试阶段确认。
OK / NG JUDGEMENT
锁付结果自动判定
过程结束时输出判定结果，判定依据来自方案设定与过程数据，而非人工经验。
扭矩
终停止扭矩是否落在方案设定窗口内。
角度
旋转角度是否符合贴合与旋入预期。
时间
锁付时长是否异常，识别卡滞或空转。
曲线特征
斜率与拐点形态是否偏离参考曲线。
RESULT OUTPUT
判定结果可同步至三色状态灯、产线信号与客户系统，用于放行、复锁提示或拦截。
PARAMETER MANAGEMENT
螺丝方案、产品方案与参数管理
以螺丝方案为基础单元，按产品型号组合为产品方案，再绑定到工位与权限，让参数可复用、可管控。
01螺丝方案
扭矩、角度、判定窗口
02产品方案
按产品型号组合多个螺丝方案
03工位绑定
工位与产品方案对应关系
04权限控制
参数修改与方案调用的角色区分
DATA TRACEABILITY
每一次锁付都形成可追溯数据
数据上传内容与交互逻辑可根据客户需求定制，帮助客户把单次锁付结果绑定到产品、工单和制造系统。
NODE 01
单次锁付结果
扭矩、角度、时间、判定与曲线
NODE 02
产品 SN
扫码绑定到具体产品
NODE 03
工单
关联生产批次与订单信息
NODE 04
MES / ERP
按接口要求上传并留存记录
数据上传内容与交互逻辑可根据客户需求定制，帮助客户把单次锁付结果绑定到产品、工单和制造系统，支撑质量回查与异常分析。
SYSTEM INTERFACE
生产系统及外部接口适配
按现场接口条件适配扫码触发、产品绑定、工单关联与结果上传，让锁付设备成为产线数据节点。
力中锁付控制系统
控制器 + 锁付软件
扫码枪
MES
ERP
PLC / 产线控制
上位机 / 数据库
系统交互结构示意图，接口形式与字段按客户现场条件确认。
扫码枪
读取产品 SN 与工单条码，触发方案调用。
MES
上传锁付结果与关键参数，接收生产指令。
ERP
按批次或工单维度关联质量记录。
PLC / 产线控制
与工位信号联动，实现 NG 拦截与放行。
上位机 / 数据库
本地留存历史数据，支持查询与导出。